Третье поколение минивэна среднего класса с варьирующимся расположением сидений. В июле 2017 года компания Toyota обновила текущее поколение минивэнов Voxy, Noah и Esquire. Автомобили получили специальную комбинацию передних LED-фар и решеток радиаторов. По замыслу Тойоты, после изменений клиентам будет проще понять позиционирование машин. К примеру, Voxy теперь оформлен в спортивном стиле. Главной характерной особенностью традиционно остается двойная оптика. Проём, образующийся при открытии сдвижной двери, так же стал больше - более удобной стала посадка/высадка пассажиров. В салоне Voxy появились другой центральный подлокотник, встроенный в спинку переднего пассажирского кресла столик с двумя подстаканниками, USB-терминал для зарядки гаджетов и дополнительный уплотнитель сдвижной салонной двери — теперь механизм должен работать тише. Обновленный Toyota Voxy (R80) имеет безопасный кузов типа «GOA», семь подушек, активные подголовники, ремни с преднатяжителями и ограничителями усилия, крепления детских сидений. Светодиодная оптика — с автоматическим механизмом выравнивания. Усовершенствованный комплекс систем активной безопасности «Toyota Safety Sense» включает систему предотвращения столкновений на основе лазерного радара и камеры, функцию предупреждения о выходе из полосы движения и автоматический дальний свет. Автомобиль более безопасен и для пешеходов: амортизирующая конструкция капота, обтекателя, крыла и бампера способствует снижению травм Автомобиль комплектуется двигателем объёмом 2 литра с изменяемыми фазами газораспределения. В комбинации с вариатором с функцией ручного переключения передач этот мотор демонстрирует улучшенную эффективность потребления топлива и повышенные мощностные характеристики.